Articles & analysis

Elegir un LiDAR para un robot móvil

FoV, alcance, resolución: leer una ficha LiDAR

Lista de verificación de integración LiDAR antes del prototipo

Las familias de LiDAR: mechanical spinning, estado sólido, semisólido, FMCW y hemisférico

Una guía técnica completa de las diferentes arquitecturas LiDAR — del spinning mecánico al FMCW — con sus principios de funcionamiento, ventajas, limitaciones y una tabla comparativa.

Integrar un LiDAR en ROS2: guía completa

Guía paso a paso para integrar un LiDAR Ouster, Hesai, Livox o SICK en ROS2 (Humble/Iron/Jazzy): instalación de controladores, configuración de red, PTP, QoS, lanzamiento, visualización RViz2, SLAM y fusión de sensores.

FAQ LiDAR: 20 preguntas/respuestas para entenderlo todo

Todo lo que necesita saber sobre el LiDAR en 20 preguntas técnicas: alcance, FoV, estado sólido vs mecánico, FMCW, ROS, SLAM, precio, precisión, seguridad ocular y más.

Comprender los datos del LiDAR: nube de puntos, formatos y ROS

Nubes de puntos, intensidad, reflexiones múltiples, formatos PCD/LAS/ROSbag: todo lo que hay que saber para explotar los datos brutos de un sensor LiDAR.