2026-06-01 · 7 min
Elegir un LiDAR para un robot móvil
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Partir del escenario, no del sensor
La buena selección comienza por la escena a percibir: velocidad del robot, distancia de frenado, obstáculos críticos, altura de montaje y restricciones de seguridad.
Una ficha técnica no basta si no está vinculada al comportamiento esperado en el terreno.
FoV, densidad y latencia
Un FoV vertical amplio ayuda a ver el suelo, las rampas y los obstáculos cercanos.
Integración de software
Verifique SDK, controladores ROS, sincronización temporal, formato de nube de puntos y soporte del proveedor antes de la compra.
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