Articles & analysis

Escolher um LiDAR para um robô móvel

FoV, alcance, resolução: ler uma ficha LiDAR

Checklist de integração LiDAR antes do protótipo

As famílias de LiDAR: mechanical spinning, solid-state, semi-solid-state, FMCW e hemispherical

Um guia técnico completo das diferentes arquiteturas LiDAR — do spinning mecânico ao FMCW — cobrindo os princípios de funcionamento, vantagens, limitações e uma tabela comparativa.

Integrar um LiDAR no ROS2: guia completo

Guia passo a passo para integrar um LiDAR Ouster, Hesai, Livox ou SICK no ROS2 (Humble/Iron/Jazzy): instalação dos drivers, configuração de rede, PTP, QoS, ficheiros de lançamento, visualização RViz2, SLAM e fusão de sensores.

FAQ LiDAR: 20 perguntas/respostas para tudo compreender

Tudo o que precisa de saber sobre LiDAR em 20 perguntas técnicas: alcance, FoV, solid-state vs mecânico, FMCW, ROS, SLAM, preços, precisão, segurança ocular e mais.

Compreender os dados do LiDAR: nuvem de pontos, formatos e ROS

Nuvens de pontos, intensidade, reflexões múltiplas, formatos PCD/LAS/ROSbag — tudo o que é preciso saber para explorar os dados brutos de um sensor LiDAR.