2026-06-01 · 7 min
Escolher um LiDAR para um robô móvel
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Partir do cenário, não do sensor
A boa seleção começa pela cena a perceber: velocidade do robô, distância de paragem, obstáculos críticos, altura de montagem e condicionantes de segurança.
Uma ficha técnica não basta se não estiver ligada ao comportamento esperado no terreno.
FoV, densidade e latência
Um FoV vertical amplo ajuda a ver o solo, as rampas e os obstáculos próximos.
Integração de software
Verifique SDK, drivers ROS, sincronização temporal, formato da nuvem de pontos e suporte do fornecedor antes da compra.
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