Traitement nuage

small_gicp

Open-source

Kenji Koide / AIST et contributeurs

Key features

ROS

Bibliothèque autonome, intégrable dans un nœud ; pas de driver ROS.

Pricing

Code disponible gratuitement (MIT).

Platforms

Linux, Windows, macOS pour Python ; C++17

License

Open-source

Last verified

2026-10-22

#registration#icp#gicp#c++#python#SPDX:MIT

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