SDK / Drivers

SLAMTEC sllidar_ros2

Open-source

Shanghai SLAMTEC / RoboPeak et contributeurs

Key features

ROS

ROS 2 natif ; instructions Humble/Rolling et anciennes distributions liées dans le README. Pas de support Jazzy déduit sans preuve.

Pricing

Code disponible gratuitement (BSD-2-Clause) ; capteurs séparés.

Platforms

Linux / ROS 2 ; accès série et règles udev documentés

License

Open-source

Last verified

2026-10-22

#driver#slamtec#rplidar#ros2#a1#a3#s3#SPDX:BSD-2-Clause

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