The stated range is 200 m. Actual range depends on target reflectivity and environmental conditions.
Its stated field of view is 120° horizontal by 16° vertical.
Listed support: —. Check the driver version and ROS 2 compatibility before integration.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Velodyne Velarray H800 pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Velodyne. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.