| Technology | Semi-solid-state |
| Wavelength | 905 nm |
| Channels | — |
| Pts/s | 100000, premier retour |
| Scan frequency | 10 Hz typique (trames) |
| Vertical resolution | — |
| Horizontal resolution | — |
| Range | 45 m @ 10 % typique, 100 klux, 25 °C ; cutoff de 100 m ; minimum de 0.1 m (précision non garantie de 0.1 à 0.2 m) |
| Horizontal FOV | 360° |
| Vertical FOV | 44° (-10° à +34°) |
| IP rating | IP67 |
| Temperature | -20 à +65 °C |
| Interfaces | 100BASE-TX Ethernet ; PTP v2 IEEE 1588-2008 et GPS UTC + PPS ; 12-27 V DC ; IMU ICM40609 intégrée |
| ROS support | — |
| Weight | 245 g |
| Power | 4.2 |
| Indicative price | — |
| SKU | — |
The stated range is 45 m @ 10 % typique, 100 klux, 25 °C ; cutoff de 100 m ; minimum de 0.1 m (précision non garantie de 0.1 à 0.2 m), depending on configuration, target reflectivity and environmental conditions.
1 configuration is listed: Mid-360L.
Listed support: not documented. Verify the ROS 2 driver version before deployment.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Livox Mid-360L pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Livox. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.