| Technology | FMCW |
| Wavelength | — |
| Channels | — |
| Pts/s | 1500000 |
| Scan frequency | 10 Hz |
| Vertical resolution | 0.08° minimum |
| Horizontal resolution | 0.1° minimum |
| Range | 1-300 m ; 230 m @ 10 % |
| Horizontal FOV | 120° |
| Vertical FOV | 25° |
| IP rating | — |
| Temperature | — |
| Interfaces | — |
| ROS support | — |
| Weight | — |
| Power | — |
| Indicative price | — |
| SKU | — |
The stated range is 1-300 m ; 230 m @ 10 %, depending on configuration, target reflectivity and environmental conditions.
1 configuration is listed: LARK.
Listed support: not documented. Verify the ROS 2 driver version before deployment.
La technologie FMCW du LightIC LARK analyse la variation de fréquence d'un signal laser continu. Elle peut mesurer simultanément la distance et la vitesse radiale, contrairement à un LiDAR à temps de vol classique qui estime la distance à partir du temps aller-retour d'une impulsion.
Un capteur FMCW peut exploiter l'effet Doppler pour fournir une vitesse radiale en plus de la distance. Les sorties effectivement disponibles dépendent toutefois du logiciel et de la configuration proposés par le fabricant.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.