Ultra-light compact 2D LiDAR (130g) for robot navigation.
Indicative data to verify with manufacturers.
20m, 270°, 50x50x70mm.
The stated range is 20 m. Actual range depends on target reflectivity and environmental conditions.
Its stated field of view is 270° horizontal by — vertical.
Listed support: Hokuyo ROS driver. Check the driver version and ROS 2 compatibility before integration.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le Hokuyo UST-20LX, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par Hokuyo à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.