Short-range solid-state LiDAR 140°, best balance between coverage and density for pedestrian and obstacle detection.
Indicative data to verify with manufacturers.
20m@10%, 140° horizontal. Standard version for mobile robotics and AMRs.
The stated range is 20 m @10%. Actual range depends on target reflectivity and environmental conditions.
Its stated field of view is 140° horizontal by — vertical.
Listed support: Vendor SDK. Check the driver version and ROS 2 compatibility before integration.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du Hesai FTX 140 pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par Hesai. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.