[{"heading":{"fr":"Introduction : le VLP-16 s'en va, que choisir ?","en":"Introduction: The VLP-16 is gone, what to choose?"},"body":[{"fr":"Le Velodyne VLP-16 (Puck) — le LiDAR 3D le plus utilisé de l'histoire de la robotique — est officiellement en fin de vie. Depuis le rachat de Velodyne par Ouster, la production a cessé et les stocks s'épuisent. La question est urgente pour les intégrateurs, labos et makers qui ont construit leurs projets autour du Puck : par quoi le remplacer ?","en":"The Velodyne VLP-16 (Puck) — the most widely used 3D LiDAR in robotics history — is officially end of life. Since Ouster's acquisition of Velodyne, production has ceased and stocks are running out. The question is urgent for integrators, labs and makers who built their projects around the Puck: what to replace it with?"},{"fr":"Le VLP-16 offrait un équilibre unique : 16 canaux, 100 m de portée, 360°×30° de FoV, IP67, 830 g, ~300 000 pts/s, le tout pour environ 4 000 €.","en":"The VLP-16 offered a unique balance: 16 channels, 100m range, 360°×30° FoV, IP67, 830g, ~300,000 pts/s, all for around €4,000."},{"fr":"Aujourd'hui, plusieurs alternatives existent à différents niveaux de prix et de performance. Ce guide les compare en commençant par le remplacement le plus direct et le moins cher.","en":"Today, several alternatives exist at different price and performance levels. This guide compares them, starting with the most direct and cheapest replacement."}]},{"heading":{"fr":"1. Le remplacement naturel : Hesai XT16 — le même format, moins cher","en":"1. The Natural Replacement: Hesai XT16 — Same Form Factor, Cheaper"},"body":[{"fr":"Le Hesai XT16 est le remplacement le plus fidèle du VLP-16 sur le papier : 16 canaux mécaniques rotatifs, 360°×30° de FoV, 80 m de portée (jusqu'à 120 m max), précision ±1 à ±3 cm, 320 000 pts/s (690 000 en dual-return), 800 g, IP67, connexion Ethernet.","en":"The Hesai XT16 is the most faithful VLP-16 replacement on paper: 16 mechanical rotating channels, 360°×30° FoV, 80m range (up to 120m max), ±1 to ±3 cm accuracy, 320,000 pts/s (690,000 in dual-return), 800g, IP67, Ethernet connection."},{"fr":"Mais le vrai avantage du XT16, c'est son prix : environ 2 400 $ — soit quasi deux fois moins cher qu'un VLP-16 neuf (4 000 €). Pour les intégrateurs qui ont besoin de plusieurs capteurs ou qui renouvellent une flotte, la différence est considérable.","en":"But the XT16's real advantage is its price: around $2,400 — nearly half the cost of a new VLP-16 (€4,000). For integrators needing multiple sensors or renewing a fleet, the difference is substantial."},{"fr":"Autre atout : le XT16 a une distance minimum de détection de zéro (contre ~0,5 m pour le VLP-16), ce qui élimine la zone aveugle proximale.","en":"Another advantage: the XT16 has zero minimum detection distance (vs ~0.5m for the VLP-16), eliminating the proximal blind zone."},{"fr":"Le XT16 est fabriqué par Hesai, le premier fabricant mondial de LiDAR avec 4 millions d'unités/an de capacité. ROS drivers disponibles via le SDK Hesai.","en":"The XT16 is made by Hesai, the world's largest LiDAR manufacturer with 4 million units/year capacity. ROS drivers available via the Hesai SDK."},{"fr":"Verdict : si vous cherchez le remplacement le plus proche du VLP-16 en termes de specs ET de prix, le XT16 est le choix évident.","en":"Verdict: if you're looking for the closest VLP-16 replacement in terms of specs AND price, the XT16 is the obvious choice."}]},{"heading":{"fr":"2. Hesai XT32 : deux fois plus de canaux","en":"2. Hesai XT32: Twice the Channels"},"body":[{"fr":"Le XT32 est le grand frère du XT16 : 32 canaux mécaniques rotatifs, 360°×31° de FoV, 120 m de portée (max), précision ±0,5 cm, 640 000 pts/s, 800 g, IP67. Même format, même poids, mais le double de canaux et 50% de portée en plus.","en":"The XT32 is the XT16's big brother: 32 mechanical rotating channels, 360°×31° FoV, 120m range (max), ±0.5 cm accuracy, 640,000 pts/s, 800g, IP67. Same format, same weight, but twice the channels and 50% more range."},{"fr":"Le XT32 est également disponible en variante M1X avec résolution horizontale configurable (0,09° à 0,36°). Prix : environ 3 700-5 000 $ selon le canal de distribution.","en":"The XT32 is also available in a M1X variant with configurable horizontal resolution (0.09° to 0.36°). Price: around $3,700-5,000 depending on the distribution channel."},{"fr":"Le XT32 est un excellent compromis entre le VLP-16 et les capteurs haut de gamme : pas de saut de prix majeur, mais des performances significativement améliorées.","en":"The XT32 is an excellent compromise between the VLP-16 and high-end sensors: no major price jump, but significantly improved performance."}]},{"heading":{"fr":"3. Ouster OS0/OS1 — la continuité Velodyne","en":"3. Ouster OS0/OS1 — Velodyne Continuity"},"body":[{"fr":"Ouster ayant racheté Velodyne, les gammes OS0 et OS1 sont les héritières directes du VLP-16. L'OS0 (35-50 m) offre un FoV vertical de 90° — parfait pour la robotique indoor. L'OS1 (90-200 m) couvre les besoins de portée.","en":"Ouster having acquired Velodyne, the OS0 and OS1 ranges are the direct heirs of the VLP-16. The OS0 (35-50m) offers a 90° vertical FoV — perfect for indoor robotics. The OS1 (90-200m) covers range needs."},{"fr":"L'OS0 et l'OS1 montent jusqu'à 128 canaux, avec des prix démarrant à ~3 600 € (OS0 32ch) jusqu'à ~4 500 € (OS1 Rev8 64ch). L'écosystème ROS est mature (ouster_ros) et la transition depuis le VLP-16 est facilitée par la continuité Ouster/Velodyne.","en":"The OS0 and OS1 go up to 128 channels, with prices starting at ~€3,600 (OS0 32ch) up to ~€4,500 (OS1 Rev8 64ch). The ROS ecosystem is mature (ouster_ros) and the transition from VLP-16 is eased by Ouster/Velodyne continuity."},{"fr":"C'est le bon choix si vous voulez rester dans l'écosystème Ouster/Velodyne avec des ROS drivers bien établis.","en":"This is the right choice if you want to stay in the Ouster/Velodyne ecosystem with well-established ROS drivers."}]},{"heading":{"fr":"4. Hesai OT128 — le game au-dessus","en":"4. Hesai OT128 — The Next Level"},"body":[{"fr":"Si vos besoins dépassent ce que peut offrir un 16 ou 32 canaux, le Hesai OT128 est le capteur rotatif 360° le plus avancé du marché en 2026 : 128 canaux, 200 m de portée, 360°×40° de FoV, 6,91 millions de pts/s (dual-return), certifié ASIL-B. Un capteur conçu pour les véhicules autonomes L4, mais parfaitement adapté à la robotique haut de gamme.","en":"If your needs exceed what 16 or 32 channels can offer, the Hesai OT128 is the most advanced rotating 360° sensor on the market in 2026: 128 channels, 200m range, 360°×40° FoV, 6.91 million pts/s (dual-return), ASIL-B certified. A sensor designed for L4 autonomous vehicles, but perfectly suited for high-end robotics."},{"fr":"L'OT128 représente un saut qualitatif par rapport au VLP-16 — 8 fois plus de canaux, 2 fois plus de portée, 20 fois plus de points par seconde. Mais aussi un budget plus élevé, à partir de ~8 000-10 000 €.","en":"The OT128 represents a qualitative leap from the VLP-16 — 8× more channels, 2× more range, 20× more points per second. But also a higher budget, starting at ~€8,000-10,000."},{"fr":"C'est le capteur à choisir si vous passez à une application qui exige une densité de points et une portée bien supérieures à ce que le VLP-16 offrait.","en":"This is the sensor to choose if you're moving to an application that demands significantly higher point density and range than the VLP-16 offered."}]},{"heading":{"fr":"5. RoboSense Helios — l'alternative 360° compétitive","en":"5. RoboSense Helios — The Competitive 360° Alternative"},"body":[{"fr":"Le RoboSense Helios est un capteur 32 canaux, 360°×40°, 100 m de portée, avec ROS drivers stables. Son prix (2 000 €) le positionne entre le XT16 et le XT32 sur le marché. C'est une alternative solide si vous cherchez un rotatif 360° avec un bon écosystème ROS.","en":"The RoboSense Helios is a 32-channel, 360°×40°, 100m range sensor with stable ROS drivers. Its price (€2,000) positions it between the XT16 and XT32. It's a solid alternative if you're looking for a rotating 360° sensor with a good ROS ecosystem."},{"fr":"RoboSense a connu une croissance explosive en robotique (+1458% en 2026), ce qui signifie que les drivers et la communauté ROS sont en plein développement.","en":"RoboSense has experienced explosive growth in robotics (+1,458% in 2026), meaning drivers and the ROS community are rapidly developing."}]},{"heading":{"fr":"6. Tableau comparatif complet","en":"6. Complete Comparison Table"},"body":[{"fr":"Voici le tableau comparatif de tous les remplaçants potentiels, avec le VLP-16 en référence :","en":"Here is the comparison table of all potential replacements, with the VLP-16 as reference:"},{"fr":"VLP-16 : 16 canaux, 100m, 360°×30°, 300K pts/s, 830g, ~4 000 €, ROS1+2","en":"VLP-16: 16ch, 100m, 360°×30°, 300K pts/s, 830g, ~€4,000, ROS1+2"},{"fr":"XT16 (Hesai) : 16 canaux, 80m@10%, 360°×30°, 320K pts/s, 800g, ~2 200 €, ROS SDK","en":"XT16 (Hesai): 16ch, 80m@10%, 360°×30°, 320K pts/s, 800g, ~€2,200, ROS SDK"},{"fr":"XT32 (Hesai) : 32 canaux, 120m, 360°×31°, 640K pts/s, 800g, ~3 500 €, ROS SDK","en":"XT32 (Hesai): 32ch, 120m, 360°×31°, 640K pts/s, 800g, ~€3,500, ROS SDK"},{"fr":"OS0 Rev7/8 (Ouster) : 32-128 canaux, 35-50m, 360°×90°, 1,3M pts/s, ~3 600 €, ROS1+2","en":"OS0 Rev7/8 (Ouster): 32-128ch, 35-50m, 360°×90°, 1.3M pts/s, ~€3,600, ROS1+2"},{"fr":"OS1 Rev7/8 (Ouster) : 32-128 canaux, 90-200m, 360°×44°, ~4 050 €, ROS1+2","en":"OS1 Rev7/8 (Ouster): 32-128ch, 90-200m, 360°×44°, ~€4,050, ROS1+2"},{"fr":"Helios (RoboSense) : 32 canaux, 100m, 360°×40°, ~2 000 €, ROS drivers","en":"Helios (RoboSense): 32ch, 100m, 360°×40°, ~€2,000, ROS drivers"},{"fr":"OT128 (Hesai) : 128 canaux, 200m, 360°×40°, 6,91M pts/s, ASIL-B, ~8 000 €, ROS SDK","en":"OT128 (Hesai): 128ch, 200m, 360°×40°, 6.91M pts/s, ASIL-B, ~€8,000, ROS SDK"}]},{"heading":{"fr":"7. Comment migrer depuis le VLP-16 ?","en":"7. How to Migrate from the VLP-16?"},"body":[{"fr":"Le point le plus critique de la migration est le changement de driver ROS. Le VLP-16 utilise le driver velodyne_driver. Chaque alternative a son propre driver : Hesai utilise hesai_ros (ROS1) ou hesai_ros2 (ROS2) ; Ouster utilise ouster_ros ; RoboSense utilise rslidar_sdk.","en":"The most critical migration point is the ROS driver change. The VLP-16 uses the velodyne_driver. Each alternative has its own driver: Hesai uses hesai_ros (ROS1) or hesai_ros2 (ROS2); Ouster uses ouster_ros; RoboSense uses rslidar_sdk."},{"fr":"Dans la plupart des cas, il suffit de remapper le topic /velodyne_points (VLP-16) vers le topic équivalent du nouveau capteur (ex: /hesai/pandar, /ouster/points, /rslidar_points). Les messages PointCloud2 sont standard et compatibles avec tous les algorithmes SLAM et Nav2.","en":"In most cases, you just need to remap the /velodyne_points topic (VLP-16) to the equivalent topic of the new sensor (e.g., /hesai/pandar, /ouster/points, /rslidar_points). PointCloud2 messages are standard and compatible with all SLAM algorithms and Nav2."},{"fr":"Pour les URDF et fichiers de calibration, Hesai et Ouster fournissent des packages de description (hesai_description, ouster_description) qui incluent les modèles 3D et les matrices de transformation.","en":"For URDF and calibration files, Hesai and Ouster provide description packages (hesai_description, ouster_description) that include 3D models and transformation matrices."}]},{"heading":{"fr":"Guide de décision rapide","en":"Quick Decision Guide"},"body":[{"fr":"Vous cherchez le remplacement le plus direct, même prix ou moins cher → XT16 (Hesai). Vous voulez plus de canaux sans changer de format → XT32 (Hesai). Vous restez dans l'écosystème Ouster/Velodyne → OS0 ou OS1 (Ouster). Vous avez besoin de performances max (128 canaux, longue portée) → OT128 (Hesai). Vous cherchez un bon rapport qualité-prix avec ROS → Helios (RoboSense).","en":"Looking for the most direct replacement, same price or cheaper → XT16 (Hesai). Want more channels without changing format → XT32 (Hesai). Staying in the Ouster/Velodyne ecosystem → OS0 or OS1 (Ouster). Need max performance (128 channels, long range) → OT128 (Hesai). Good value with ROS support → Helios (RoboSense)."}]},{"heading":{"fr":"Conclusion","en":"Conclusion"},"body":[{"fr":"La fin du VLP-16 marque la fin d'une époque, mais les alternatives de 2026 sont plus performantes et souvent moins chères. Le XT16 d'Hesai est le remplacement le plus fidèle et le plus économique. Pour ceux qui veulent évoluer, le XT32, l'OS1 ou l'OT128 offrent des sauts de performance significatifs.","en":"The end of the VLP-16 marks the end of an era, but the 2026 alternatives are more performant and often cheaper. The Hesai XT16 is the most faithful and economical replacement. For those who want to upgrade, the XT32, OS1 or OT128 offer significant performance leaps."},{"fr":"Utilisez notre comparateur pour visualiser les spécifications côte à côte et trouver le capteur adapté à votre application.","en":"Use our comparator to view specifications side by side and find the sensor suited to your application."}]}]