[{"heading":{"fr":"La portée dépend de la cible","en":"Range depends on the target"},"body":[{"fr":"La portée annoncée n'est jamais un chiffre neutre. Elle dépend de la réflectivité de la cible, de la météo, de l'éclairement, de la probabilité de détection et parfois du nombre d'échos acceptés.","en":"Published range is never a neutral number. It depends on target reflectivity, weather, lighting, detection probability and sometimes the number of accepted returns."},{"fr":"> Erreur fréquente : comparer une portée à 80 % de réflectivité avec une portée à 10 % revient à comparer deux conditions de test différentes.","en":"> Common mistake: comparing range at 80% reflectivity with range at 10% reflectivity means comparing two different test conditions."}]},{"heading":{"fr":"Lire les chiffres comme un système","en":"Read the numbers as a system"},"body":[{"fr":"| Chiffre de fiche technique | Ce qu'il faut vérifier | Risque si on l'isole |\n|---|---|---|\n| Portée maximale | Réflectivité, météo, probabilité de détection | Surévaluer la distance réellement exploitable |\n| FoV horizontal | Couverture utile après montage | Croire qu'un 360° couvre aussi le haut et le bas |\n| FoV vertical | Zone aveugle proche, sol, obstacles bas | Manquer les obstacles au pied du robot |\n| Points par seconde | Répartition angulaire, cadence, débit réseau | Acheter de la donnée que le calcul ne suit pas |\n| Résolution angulaire | Distance entre points à la distance cible | Perdre les petits objets à moyenne distance |","en":"| Datasheet number | What to verify | Risk if isolated |\n|---|---|---|\n| Maximum range | Reflectivity, weather, detection probability | Overestimating usable distance |\n| Horizontal FoV | Useful coverage after mounting | Assuming 360° also covers up and down |\n| Vertical FoV | Close blind zone, floor, low obstacles | Missing obstacles near the robot base |\n| Points per second | Angular distribution, frame rate, network load | Buying data the compute stack cannot use |\n| Angular resolution | Point spacing at target distance | Losing small objects at medium range |"}]},{"heading":{"fr":"FoV : la couverture utile après montage","en":"FoV: useful coverage after mounting"},"body":[{"fr":"Un 360° horizontal ne dit rien de la couverture verticale. Sur un robot, l'orientation du capteur, la hauteur de montage, les carrosseries et les accessoires peuvent créer des zones masquées. Le bon indicateur n'est donc pas le FoV brut, mais la zone réellement observée autour du robot.","en":"A 360° horizontal FoV says nothing about vertical coverage. On a robot, sensor orientation, mounting height, bodywork and accessories can create masked areas. The right indicator is not raw FoV but the area actually observed around the robot."}]},{"heading":{"fr":"Résolution, cadence et volume de données","en":"Resolution, frame rate and data volume"},"body":[{"fr":"Plus de points par seconde n'est utile que si le réseau, l'ordinateur embarqué et les algorithmes peuvent les traiter. Pour comparer deux capteurs, estimez le débit réel, la fréquence de décision robot et la taille minimale d'objet à détecter.","en":"More points per second only help if the network, onboard computer and algorithms can process them. To compare two sensors, estimate actual throughput, robot decision frequency and the minimum object size to detect."},{"fr":"Question d'achat utile : pouvez-vous fournir un fichier brut ou un rosbag enregistré dans une scène proche de la nôtre, avec les paramètres exacts du capteur ?","en":"Useful procurement question: can you provide a raw file or rosbag recorded in a scene close to ours, with the exact sensor settings?"}]}]