Articles & analysis

LiDAR für einen mobilen Roboter auswählen

FoV, Reichweite, Auflösung: Ein LiDAR-Datenblatt lesen

LiDAR-Integrations-Checkliste vor dem Prototyp

LiDAR-Familien: Mechanical Spinning, Solid-State, Semi-Solid-State, FMCW und hemisphärisch

Ein vollständiger technischer Leitfaden zu den verschiedenen LiDAR-Architekturen — vom mechanischen Spinning bis zum FMCW — mit Funktionsprinzipien, Vorteilen, Grenzen und einer Vergleichstabelle.

LiDAR in ROS2 integrieren: vollständiger Leitfaden

Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Integration eines Ouster-, Hesai-, Livox- oder SICK-LiDAR in ROS2 (Humble/Iron/Jazzy): Treiberinstallation, Netzwerkkonfiguration, PTP, QoS, Start, RViz2-Visualisierung, SLAM und Sensorfusion.

LiDAR-FAQ: 20 Fragen und Antworten zum Verständnis

Alles, was Sie über LiDAR wissen müssen, in 20 technischen Fragen: Reichweite, FoV, Solid-State vs. mechanisch, FMCW, ROS, SLAM, Preise, Genauigkeit, Augensicherheit und mehr.

LiDAR-Daten verstehen: Punktwolke, Formate und ROS

Punktwolken, Intensität, Mehrfachreflexionen, Formate PCD/LAS/ROSbag — alles, was man wissen muss, um Rohdaten eines LiDAR-Sensors zu nutzen.