2026-06-01 · 7 min
LiDAR für einen mobilen Roboter auswählen
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Vom Szenario ausgehen, nicht vom Sensor
Die richtige Auswahl beginnt mit der zu erfassenden Szene: Robotergeschwindigkeit, Bremsweg, kritische Hindernisse, Montagehöhe und Sicherheitsanforderungen.
Ein Datenblatt reicht nicht aus, wenn es nicht mit dem erwarteten Verhalten vor Ort verknüpft ist.
FoV, Dichte und Latenz
Ein grosses vertikales FoV hilft, den Boden, Rampen und nahe Hindernisse zu erkennen.
Software-Integration
Prüfen Sie SDK, ROS-Treiber, Zeitsynchronisation, Punktwolkenformat und Herstellersupport vor dem Kauf.
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