Articles & analysis

Choisir un LiDAR pour un robot mobile

FoV, portée, résolution : lire une fiche LiDAR

Checklist d'intégration LiDAR avant prototype

Les familles de LiDAR : mechanical spinning, solid-state, semi-solid-state, FMCW et hemispherical

Un guide technique complet des différentes architectures LiDAR — du spinning mécanique au FMCW — avec leurs principes de fonctionnement, avantages, limites et un tableau comparatif.

Intégrer un LiDAR dans ROS2 : guide complet

Guide pas à pas pour intégrer un LiDAR Ouster, Hesai, Livox ou SICK dans ROS2 (Humble/Iron/Jazzy) : installation des drivers, configuration réseau, PTP, QoS, lancement, visualisation RViz2, SLAM et fusion de capteurs.

FAQ LiDAR : 20 questions/réponses pour tout comprendre

Tout ce que vous devez savoir sur le LiDAR en 20 questions techniques : portée, FoV, solid-state vs mécanique, FMCW, ROS, SLAM, prix, précision, sécurité oculaire et plus.

Comprendre les données issues du LiDAR : nuage de points, formats et ROS

Nuages de points, intensité, réflexions multiples, formats PCD/LAS/ROSbag — tout ce qu'il faut savoir pour exploiter les données brutes d'un capteur LiDAR.