2026-06-01 · 7 min
Choisir un LiDAR pour un robot mobile
Les critères techniques à cadrer avant de sélectionner un capteur pour AMR, UGV ou prototype robotique.
RoboticsSelectionIntegrationautonomous-robotsmapping-surveysecurity-surveillance
Partir du scénario, pas du capteur
La bonne sélection commence par la scène à percevoir : vitesse du robot, distance d'arrêt, obstacles critiques, hauteur de montage et contraintes de sécurité.
Une fiche technique ne suffit pas si elle n'est pas reliée au comportement attendu sur le terrain.
FoV, densité et latence
Un FoV vertical large aide à voir le sol, les rampes et les obstacles proches.
Intégration logicielle
Vérifiez SDK, drivers ROS, synchronisation temps, format du nuage de points et support fournisseur avant l'achat.
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