6 min · Basics · Datasheet · Procurement
FoV, portée, résolution : lire une fiche LiDAR
Guide court pour interpréter les grandeurs clés d’une fiche produit LiDAR sans surévaluer un seul chiffre.
La portée dépend de la cible
La portée annoncée est souvent liée à une réflectivité cible, une météo et une probabilité de détection. Comparez toujours les conditions de mesure.
Le FoV détermine la couverture
Un 360° horizontal ne dit rien de la couverture verticale. Pour un robot, un grand FoV vertical peut valoir plus qu’une portée extrême.
Résolution et cadence
Plus de points par seconde n’est utile que si le système de calcul, le réseau et les algorithmes peuvent les exploiter.