Choisir un LiDAR pour un robot mobile

Partir du scénario, pas du capteur

La bonne sélection commence par la scène à percevoir : vitesse du robot, distance d’arrêt, obstacles critiques, hauteur de montage et contraintes de sécurité.

Une fiche technique ne suffit pas si elle n’est pas reliée au comportement attendu sur le terrain.

FoV, densité et latence

Un FoV vertical large aide à voir le sol, les rampes et les obstacles proches. Une densité élevée facilite segmentation et cartographie, mais augmente le volume de données.

Intégration logicielle

Vérifiez SDK, drivers ROS, synchronisation temps, format du nuage de points et support fournisseur avant l’achat.