Traitement nuage

LI-Init (LiDAR-IMU Initialization)

Open-source

HKU MaRS Lab (Fangcheng Zhu et contributeurs)

Key features

ROS

ROS 1 / catkin, Melodic ou ultérieur dans le guide ; pas de ROS2 natif établi.

Pricing

Code disponible gratuitement (GPL-2.0).

Platforms

Linux Ubuntu / ROS 1 ; Docker proposé

License

Open-source

Last verified

2026-10-22

#calibration#lidar-imu#synchronization#ros1#GPL-2.0 (LICENSE ; suffixe SPDX only/or-later a-confirmer)

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