Die angegebene Reichweite beträgt 140 m. Sie hängt unter anderem von Zielreflektivität und Umgebungsbedingungen ab.
Das angegebene Sichtfeld beträgt horizontal 57.6° und vertikal 16.8°.
Angegebene Unterstützung: Oui via SDK. Prüfen Sie vor der Integration Treiberversion und ROS-2-Kompatibilität.
Un LiDAR solid-state couvre généralement une zone directionnelle plutôt qu'un panorama complet à 360°. Consultez les caractéristiques du XenomatiX Xavia pour connaître ses angles horizontal et vertical et déterminer le nombre de capteurs requis.
La compatibilité ROS dépend des pilotes publiés par XenomatiX. Vérifiez la version de ROS ou ROS 2 prise en charge, le format du nuage de points et l'architecture matérielle avant l'intégration.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.