| Technology | Mechanical spinning |
| Wavelength | 905 nm |
| Channels | 32 |
| Pts/s | 192000 |
| Scan frequency | 10 Hz |
| Vertical resolution | 2° |
| Horizontal resolution | 0.6° |
| Range | 0.3-30 m @ 10 % de réflectivité ; justesse typique de ± 3 cm |
| Horizontal FOV | 360° |
| Vertical FOV | 63.5° (-12.76° à +50.76°) |
| IP rating | IP67 |
| Temperature | -20 à +60 °C |
| Interfaces | Ethernet, UDP/IP ; alimentation 12-32 V DC, source GPS ; le manuel décrit PTP/NTP, mais la version du firmware reste à confirmer |
| ROS support | — |
| Weight | 0.5 kg |
| Power | 6 |
| Indicative price | — |
| SKU | — |
The stated range is 0.3-30 m @ 10 % de réflectivité ; justesse typique de ± 3 cm, depending on configuration, target reflectivity and environmental conditions.
1 configuration is listed: 32.
Listed support: not documented. Verify the ROS 2 driver version before deployment.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le VanJee WLR-722 32-line 63.5°, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par VanJee à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.