| Technology | Mechanical spinning |
| Wavelength | — |
| Channels | 48 |
| Pts/s | ≈ 690000, simple retour ; ≈ 1380000, double retour (manuel 48TX) |
| Scan frequency | 10 Hz (600 rpm) |
| Vertical resolution | 0.67° |
| Horizontal resolution | 0.25° |
| Range | 80 m @ 10 % NIST ; max. 150 m ; zone aveugle ≤ 0.2 m |
| Horizontal FOV | 360° ; environ une trame sur dix comporte un secteur manquant de 30° |
| Vertical FOV | 31.68° (-15.84° à +15.84°), arrondi commercial 32° |
| IP rating | IP67 / IP6K9K |
| Temperature | -40 à +60 °C |
| Interfaces | Ethernet RJ45, UDP ; alimentation 9-32 V ; synchronisation GPS, PTP et gPTP ; consommation < 10 W |
| ROS support | ROS 1 et ROS 2 via rslidar_sdk officiel ; support Fairy depuis v1.5.19 |
| Weight | < 350 g, corps seul |
| Power | — |
| Indicative price | — |
| SKU | — |
The stated range is 80 m @ 10 % NIST ; max. 150 m ; zone aveugle ≤ 0.2 m, depending on configuration, target reflectivity and environmental conditions.
1 configuration is listed: 48.
Listed support: ROS 1 et ROS 2 via rslidar_sdk officiel ; support Fairy depuis v1.5.19. Verify the ROS 2 driver version before deployment.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le RoboSense Fairy 48TX, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par RoboSense à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.