| Technology | Mechanical spinning |
| Wavelength | 865 nm |
| Channels | 128 |
| Pts/s | 2 621 440 |
| Scan frequency | — |
| Vertical resolution | — |
| Horizontal resolution | — |
| Range | 20 m (10%) / 75 m max |
| Horizontal FOV | 360° |
| Vertical FOV | 180° |
| IP rating | IP68 / IP69K |
| Temperature | -40 °C to +60 °C |
| Interfaces | Ethernet, PTP, GPS sync |
| ROS support | Community and vendor packages |
| Weight | 500 g |
| Power | 17 |
| Indicative price | 3 850 € |
| SKU | — |
The stated range is 20 m (10%) / 75 m max, depending on configuration, target reflectivity and environmental conditions.
1 configuration is listed: 128.
Listed support: Community and vendor packages. Verify the ROS 2 driver version before deployment.
Les LiDAR spinning sont fréquemment utilisés en extérieur grâce à leur couverture panoramique. Pour le Ouster OSDome Rev7 128ch, il faut néanmoins vérifier l'indice IP, la plage de température et les performances sous la pluie, le brouillard ou en plein soleil.
La portée maximale dépend de la réflectivité de la cible, de la météo et des réglages du capteur. Comparez les valeurs publiées par Ouster à réflectivité équivalente pour dimensionner une application réelle.
Le choix dépend de la portée, du champ de vision, de la résolution et de l'environnement d'utilisation recherchés. Comparez ces caractéristiques aux besoins de votre projet de robotique, cartographie, industrie ou mobilité.
Vérifiez les interfaces disponibles, l'alimentation, les dimensions, le SDK, les pilotes et les formats de données. Une validation sur site reste recommandée avant tout déploiement.