Dimensionner une charge utile LiDAR
Poids, énergie et vibrations
Calculez la masse complète avec câbles, stockage, GNSS/IMU et fixation. Vérifiez consommation maximale, refroidissement et isolation vibratoire.
Portée et hauteur de vol
Gardez une marge entre altitude et portée sur cible sombre. La divergence, l'angle d'incidence et la végétation influencent le nombre de retours exploitables.
Chaîne de géoréférencement
Une bonne précision absolue exige calibration boresight, synchronisation temporelle et trajectoire GNSS/IMU. Le capteur seul ne détermine pas la qualité du nuage final.
Comparatif de LiDAR adaptés aux drones
| Product | Manufacturer | Range | FoV | IP | ROS 2 |
|---|---|---|---|---|---|
| miniVUX-1UAV | RIEGL | 330 m | 360° × 40° | IP64 | — |
| Avia | Livox | 190 m @10% / 450 m @80% | 70.4° × 77.2° | IP67 | Livox SDK and ROS drivers |
| Mid-360 | Livox | 40 m typ. (100 m max) | 360° × 59° | IP67 | Livox SDK and ROS drivers |
| VZ-400i | RIEGL | 800 m @ 90% | 360° × 100° | IP64 | — |
| Mid-70 | Livox | 90 m @10% / 260 m @80% | 70.4° × 70.4° | — | Livox SDK |
| Helios | RoboSense | 120 m | 360° × 70° (Helios 32) | IP67 | RoboSense SDK |
Indicative specifications: confirm configuration and measurement conditions with the manufacturer.
RIEGL, YellowScan et Livox
RIEGL propose des scanners dédiés à la cartographie UAV ; YellowScan assemble des systèmes complets multi-plateformes ; Livox offre des capteurs compacts appréciés pour les intégrations sur mesure. Comparez toujours le système complet, pas seulement la tête LiDAR.
Choisir selon le livrable
Un modèle léger convient à l'inspection et aux petits drones ; la topographie exige davantage de précision et une navigation haut de gamme. Partez du nuage de points attendu, puis remontez vers le capteur et le porteur.
Compare LiDARsFAQ
FAQ
Quel poids de LiDAR un drone peut-il porter ?
Cela dépend de sa charge utile, de l'autonomie requise et du centre de gravité. Incluez toujours batteries, câbles et GNSS/IMU dans le calcul.
Quelle portée pour un LiDAR UAV ?
Elle doit dépasser l'altitude de vol avec une marge adaptée à la réflectivité, au relief et à l'angle d'incidence.
Faut-il un GNSS/IMU avec le LiDAR ?
Oui pour géoréférencer précisément une cartographie aérienne. La synchronisation et la calibration entre capteurs sont essentielles.