Escolher um LiDAR para um robô móvel

Partir do cenário, não do sensor

A boa seleção começa pela cena a perceber: velocidade do robô, distância de paragem, obstáculos críticos, altura de montagem e condicionantes de segurança.

Uma ficha técnica não basta se não estiver ligada ao comportamento esperado no terreno.

FoV, densidade e latência

Um FoV vertical amplo ajuda a ver o solo, as rampas e os obstáculos próximos.

Integração de software

Verifique SDK, drivers ROS, sincronização temporal, formato da nuvem de pontos e suporte do fornecedor antes da compra.